WWW.UK.X-PDF.RU

БЕЗКОШТОВНА ЕЛЕКТРОННА БІБЛІОТЕКА - Книги, видання, автореферати

 
<< HOME
CONTACTS




Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы



Работа в Чехии по безвизу и официально с визой. Номер вайбера +420704758365

Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы
Pages:   || 2 |

«УДК 658.011.56 М.О. Карчевська, ас., В.О. Кондратець, проф., канд. техн. наук Кіровоградський національний технічний університет Обґрунтування типу і дослідження вторинного ...»

-- [ Страница 1 ] --

Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І

УДК 658.011.56

М.О. Карчевська, ас., В.О. Кондратець, проф., канд. техн. наук

Кіровоградський національний технічний університет

Обґрунтування типу і дослідження вторинного

перетворювача системи ідентифікації завантаження

кульового млина рудою

У статті обґрунтовано вибір магнітоіндукційного перетворювача у якості вторинного системи

ідентифікації завантаження кульового млина рудою. В процесі теоретичних досліджень встановлено, що магнітоіндукційний перетворювач, який працює на принципі зміни проміжку між пружною пластиною і полюсними наконечниками біля повітряного зазора між ними, має суттєву нелінійність статичної характеристики. Це не дозволяє реалізувати даний тип перетворювача. Е.р.с. магнітоіндукційного перетворювача з паралельним переміщенням пластини відносно повітряного зазора має лінійну статичну характеристику і його доцільно реалізувати в системі ідентифікації завантаження кульового млина рудою.

первинний, вторинний, магнітоіндукційний перетворювач, швидкість переміщення, рухомий елемент, похідна, ідентифікація Частка залізорудної сировини, яку отримують збагаченням бідних залізних руд, в металургійній галузі України з року в рік збільшується. Найбільш енергоємним у збагаченні бідних залізних руд є їх подрібнення в кульових млинах. Відсутність ефективних засобів ідентифікації завантаження кульових млинів рудою не дозволяє якісно керувати процесом подрібнення, що приводить до значних перевитрат електричної енергії, куль і футерівки. Це не відповідає законодавству України щодо реалізації ресурсозберігаючих технологій в промисловості та основним положенням Державної науково-технічної програми «Ресурсозберігаючі технології нового покоління в гірничо-металургійному комплексі». Тому тема статті, присвяченої розробці засобу ідентифікації завантаження кульового млина рудою, є актуальною.

Дана стаття висвітлює частину результатів, отриманих при виконанні науководослідної роботи «Комп’ютеризована система ідентифікації завантаження кульового млина при управлінні подрібненням руди» (державний реєстраційний номер 0109U007939).

Задачу завантаження кульових млинів рудою тривалий час розв’язують і вітчизняні, і зарубіжні вчені. Цю проблему в Україні в різні роки розв’язують В.О. Бунько, В.А. Воронов, А.С. Давидкович, Ю.Г. Качан, Є.В. Кочура, О.М. Марюта, В.С. Моркун, В.М. Назаренко, В.В. Ткачов, В.П. Хорольський, К.А. Шумилов та ін. В останній час показано, що задачу завантаження кульових млинів рудою необхідно розв’язувати в напрямку пошуку засобів автоматичного контролю параметрів, які безпосередньо характеризують енергетичну ефективність процесу руйнування матеріалу в технологічному агрегатіі. Такий підхід ідентифікації кульового млина рудою запропоновано в [1], де прогин пружної пластини є мірою завантаження кульового млина рудою. Однак вимірюванням прогину пружних пластин в даних умовах ніхто не займався.

Метою даної роботи є обґрунтування типу, дослідження вторинного перетворювача та доведення його реалізованості при визначенні завантаження кульового млина рудою.

Вихідним сигналом первинного перетворювача системи ідентифікації ___________ © М.О. Карчевська, В.О. Кондратець, 2011 Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І завантаження кульового млина рудою є переміщення центральної частини пружної пластини. Тому вторинний перетворювач повинен відноситись до пристроїв, що вимірюють переміщення. Серед таких пристроїв відомі цифрові датчики лінійних переміщень, індуктосини, індуктивні пристрої, диференціально-трансформаторні, потенціометричні, ємнісні, пневматичні, лазерні перетворювачі [2]. Аналіз показує, що у даному випадку практично зовсім не можливо застосовувати цифрові датчики лінійних переміщень, індуктосини, потенціометричні, пневматичні та лазерні перетворювачі. В той же час, враховуючи особливості роботи первинного перетворювача, можливо застосувати тензометричні, п’єзокерамічні, магнітопружні та магнітоіндукційні перетворювачі. Диференціально-трансформаторні перетворювачі передбачають контакт з рухомою пластиною та наявність джерела живлення змінного струму. Найбільш розповсюджені точні індуктивні пристрої також передбачають контакт з вимірюваною деталлю і наявність джерела живлення. Більш прості пристрої [2] контакта можуть не передбачати, особливо у даному випадку, однак мають значно гірші характеристики і потребують джерело живлення змінного струму.

Магнітопружні перетворювачі передбачають контакт і джерело живлення змінного струму. Крім того, вони потребують достатньо великих питомих навантажень. Тензометричні перетворювачі також передбачають контакт з вимірюваною деталлю і наявність джерела живлення. Ємнісні перетворювачі можуть бути сконструйованими таким чином, що контакт з вимірюваною деталлю буде відсутнім. Вони в практиці в основному так і використовуються – при роботі змінюється повітряний проміжок між електродами. На великі можливості ємнісних перетворювачів вказано в роботі [3].

Одночасно в [3] та інших літературних джерелах підкреслюється, що ємнісні перетворювачі не отримали широкого розповсюдження. Велика різноманітність форм та конструкцій сприймаючих елементів не дозволили зробити узагальнюючих висновків в цілому по даному напряму досліджень. В роботі [4], зокрема, розвинуто ряд аспектів теорії ємнісних перетворювачів, що дає можливість усунення деяких їх недоліків. Використання високостабільних джерел високочастотних коливань також дозволяє підвищити точність ємнісних перетворювачів. В той же час не ліквідовані недоліки, вказані в роботі [3], стосовно того, що поверхню пластин перетворювача практично неможливо очистити під час роботи, на нього діють температура, волога, пил, пара різних речовин та інші фактори. Вказані недоліки та особливості не дозволяють ефективно використати розглянуті перетворювачі при ідентифікації завантаження кульового млина рудою.

П’єзокерамічні перетворювачі практично допрацьовані, випускаються відповідно прийнятому стандарту (наприклад ИС – 3). Вони мають високу чутливість і не потребують джерела живлення. Необхідність кріплення їх до деталі (бажано гвинтами) не дозволяє їх використати для ідентифікації завантаження кульового млина рудою в наслідок зміни пружних властивостей пластини при виконанні в її центральній частині трьох свердловин з різзю.

Для грубих дискретних вимірювань у гірничій промисловості використовують магнітоіндукційні пристрої, пристосовані для фіксування переміщення скребків конвеєрів і коліс вагонів (рельсові педалі). Неперервні сигнали типу вібрацій фіксують більш чутливими магнітоіндукційними пристроями, але їх виконують здебільшого контактними. Варіант безконтактного магнітоіндукційного пристрою, у якому центральна частина пружної пластини слугувала б частиною магнітопроводу, був би ідеальним конструктивним рішенням вторинного перетворювача, однак він реагує не лише на величину переміщення (або концентрації), а і на його швидкість. Прикладом такого перетворювача може бути пристрій, описаний в [5]. Тому необхідно більш детально дослідити роботу магнітоіндукційного перетворювача в даних умовах.

Сигнал магнітоіндукційного перетворювача формується під дією удару, який наноситься кулею по торцю нерухомого стержня. В елементарній механіці удар Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І

–  –  –

де – колова частота.

Теорія Герца розглядає удар пружних тіл без розміщення інших складових між ними, тому у даному випадку її безпосередньо використати не можливо.

Удар пружних тіл породжує пружну хвилю. Основною формою пружної хвилі рахують аперіодичний імпульс [7]. Його головними параметрами є амплітуда, тривалість, частотний спектр.

Тривалість імпульсу визначається протяжністю співударіння деталей, яка насамперед залежить від їх маси, геометрії поверхонь, матеріалу [6]. У випадку визначення завантаження кульового млина рудою маса, геометрія поверхонь, матеріал елементів, що взаємодіють між собою, не змінюються. Це є передумовою незмінності тривалості співударіння кулі і стержня, що виконує роль первинного перетворювача.

Однак на цей процес буде впливати руда, що знаходиться між елементами, які співударяються, а саме її кількість, крупність, міцність. Тому процес співударіння кулі і стержня у даному випадку буде значно ускладнюватися. В ньому можна виокремити тривалість руйнування руди і тривалість безпосередньо удару кулі по торцю стержня.


Купить саженцы и черенки винограда

Более 140 сортов столового винограда.


Саме цей процес тут буде визначаючим. Він формує характер впливу на стержень і амплітуду переміщення центральної частини пружної пластини.

Форма імпульсу пружної хвилі визначається акустичними властивостями джерела випромінювання та середовища [7]. Джерело пружної хвилі можливо розглядати як аналог генератора східчастого діяння [7]. Таке східчасте діяння буде прикладене до торця стержня і викличе переміщення пружної пластини первинного перетворювача. При досягненні кінцевого положення за рахунок накопиченої енергії прогнутої пружної пластини з врахуванням того, що на стержень сила з боку кулі вже не діє, здійсниться перехідний процес повернення механічної системи у попередній стан. Враховуючи, що прямий хід під ударом кулі через шматки твердого матеріалу може мати дещо викривлену форму, більш доцільно фіксувати зворотний хід пружної пластини зі стану деформованого зміщення у вихідне положення. При цьому східчасте діяння буде визначатися величиною деформації пластини, відповідно осередненому амплітудному значенню вхідного впливу, що міг мати дещо викривлену форму.

Характер зворотного переміщення завжди буде незмінним і визначатися механічними властивостями системи та величиною деформації пружної пластини. За цих умов розглянемо взаємозв’язок між параметрами первинного перетворювача та змінними Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І

–  –  –

Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І магнітами. Однак доцільно орієнтуватися на загальні рекомендації, які витікають із базових міркувань основ теорії магнітних ланцюгів з постійними магнітами. Так, до зростання магнітного потоку приводять збільшення довжини, площі поперечного перерізу постійного магніту та використання матеріалу з великою коерцитивною силою й з великою залишковою індукцією [9].

Враховуючи, що магнітний потік перетворювача має дві складові, напруженість магнітного поля також математично описується двома членами. З віддаленням точки по нормалі від кромки полюсних наконечників та повітряного проміжку відбувається зменшення напруженості поля відповідно рівнянню [10] H k1 H П е с1х k 2 H П е с2 х, (3) де НП – напруженість магнітного поля в повітряному проміжку;

k1, k2, c1, c2 – сталі коефіцієнти, що визначаються конструктивними параметрами перетворювача.

Біля повітряного проміжку значення першої складової у рівнянні (3) значно більші значень другої складової. Тому можна стверджувати, що при порівняно невеликих значеннях х напруженість магнітного поля описується першою складовою. В [8] розглядаються експериментально отримані криві зміни напруженості магнітного поля при різній довжині повітряного проміжку, які описуються рівнянням (3). З кривих видно, що напруженість магнітного поля тим більша, чим менша довжина повітряного проміжку. Однак при товщині немагнітної прокладки = 3 мм криві практично зливаються, маючи однаковий характер зміни параметра. Напруженість магнітного поля розповсюджується на глибину до 20 мм і на цих відстанях має практично незмінне значення як у повздовжньому, так і в поперечному напрямах. На малих відстанях 0…3 мм від кромки полюсних наконечників напруженість магнітного поля сильно залежить від довжини повітряного проміжку і має нелінійний характер. Довжина повітряного проміжку 1,5 мм забезпечує велике значення напруженості магнітного поля. Крім того, в межах 0…3 мм напруженість лінійно залежить від віддалення х від кромки повітряного проміжку. Виконавши роздільну немагнітну прокладку товщиною 1 мм, в межах переміщення від 1 до 3 мм будемо мати лінійну залежність напруженості магнітного поля від переміщення.

В магнітній системі перетворювача магнітний потік в сталі Фс дорівнює магнітному потоку у повітряному проміжку ФП [9]. Розглянемо магнітний потік у повітряному проміжку, маючи на увазі, що магнітна напруга в стані Uмс також дорівнює магнітній напрузі у повітряному проміжку Uмп [9].

На підставі закону Ома для магнітного ланцюга [11] можна записати U м ФRм або U м Нl, де Ф – магнітний потік; Rм – магнітний опір ділянки ланцюга; l – довжина ділянки магнітного ланцюга. Однак при цьому відповідно напруженість магнітного поля, магнітний опір і магнітна провідність ділянки ланцюга дорівнюють B Ф H ; (4) 0 r 0 r S l Rм ; (5) 0 r S 1 0 r S Gм, (6) Rм l де В – магнітна індукція;

0 – магнітна проникність вакууму;

r – магнітна проникність матеріалу ланцюга;

S – площа поперечного перерізу магнітопроводу.

Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І

–  –  –

Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2011, випуск 24, ч.І потоків, отримані в процесі комп’ютерного моделювання з використанням рівнянь (16) і (20), наведені на рис. 3. З графіків видно, що магнітний потік у змінному повітряному проміжку незначний порівняно з магнітним потоком у пружній пластині. Обидва магнітних потоки мають екстремум. Результуючий магнітний потік також має екстремум в кінці діапазону зміни переміщення. Суттєва нелінійність зміни результуючого магнітного потоку магнітоіндукційного перетворювача не дозволяє його використати для вимірювання завантаження кульового млина рудою. Він точно може фіксувати лише невеликі (до 0,25 мм) переміщення, що у даному випадку не забезпечує необхідної чутливості вимірювання.

З врахуванням сказаного доцільно розглянути інше конструктивне рішення магнітоіндукційного перетворювача.

На певному віддаленні від кромки полюсних наконечників у площині, паралельній немагнітній прокладці, напруженість магнітного поля є незмінною в межах ± 5…6 мм відносно повітряного проміжку. Це дозволяє виконати магнітоіндукційний перетворювач з іншим переміщенням елемента з магнітном’якого матеріалу (рис. 4).



Pages:   || 2 |
Похожие работы:

«Щомісячне видання Число 8 (58) Міжнародного центру перспективних досліджень Серпень 2005 року Джерело Показники 1999 2000 2001 2002 2003 200 І–ІIІ I–V I–VI даних 82 541 140 601 173 482 Держкомстат ВВП, млн. грн. 130 442 170 070 204 190 225 810 264 165 344 82 ВВП, реальна зміна поквартально, % — — — — — — 5,0 — 2,8 Держкомстат ВВП, ркз2, % 0,2 5,9 9,2 5,2 9,4 12,1 5,0 4,7 4,0 Держкомстат Приватне споживання, ркз, % 2,1 2,3 9,0 9,0 12,1 14,5. —. Держкомстат Приватне споживання, % ВВП 57,2 56,6...»

«УДК 658.8:330.34 JEL Classification: D80, L21, L60, M31 Нянько Віталій Миколайович, канд. екон. наук, доцент, в. о. проректора, начальника навчального відділу, ПВНЗ «Університет економіки і підприємництва» (м. Хмельницький) РОЛЬ МАРКЕТИНГОВИХ ДОСЛІДЖЕНЬ В УПРАВЛІННІ МАШИНОБУДІВНИМИ ПІДПРИЄМСТВАМИ У статті узагальнено сутність системи маркетингу та місце маркетингових досліджень у цій системі, розглянуто поняття економічної ефективності та результативності маркетингових досліджень, запропоновано...»

«НОВИНИ 22 грудня 2012 року за участю головного управління агропромислового розвитку проведено передноворічний ярмарок-продаж сільськогосподарської продукції. На ярмарку, який відбувся на площі Б.Хмельницького, був представлений широкий асортимент продовольчих товарів за цінами товаровиробника: овочі, фрукти, соняшникова олія, мед, цукор, макаронні та круп’яні, кондитерські та хлібобулочні вироби, риба, м’ясні та ковбасні вироби. 20 грудня 2012 року начальник головного управління...»

«Tехніка в сільськогосподарському виробництві, галузеве машинобудування, автоматизація, 2012, вип. 25, ч.І В статье рассматривается подход к постановке расширенной задачи координации в технологических комплексах непрерывного типа. В частности рассматривается сложный технологический комплекс сахарного завода. Описаны основные особенности решения поставленной задачи координации. A.Ladanuk, D. Shumigay, R.Boyko System task of co-ordination in the technological complexes of continuous type The paper...»

«УДК 631.171.075.4 ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ ЯКОСТІ ПРОДУКЦІЇ У ГАЛУЗІ СІЛЬСЬКОГОСПОДАРСЬКОГО МАШИНОБУДУВАННЯ Н.І. Болтянська, кандидат технічних наук Таврійський державний агротехнологічний університет Розглянуто умови забезпечення якості продукції у галузі сільськогосподарського машинобудування з урахуванням науковообгрунтованих методів формування і розрахунку його показників та приведено співвідношення відмов елементів системи напування на тваринницьких фермах. Якість продукції, надійність,...»

«Щомісячне видання Число 3 (53) Міжнародного центру перспективних досліджень Березень 2005 року 2004 2005 Джерело Показники 2000 2001 2002 200 даних І–ІІІ I–VІ I–ІХ I–ХIІ І Держкомстат ВВП, млн. грн. 170 070 204 190 225 810 264 165 64 115 142 704 243 708 345 943 24 27 ВВП, реальна зміна поквартально, % — — — — 12,3 13,2 13,4. — Держкомстат ВВП, ркз2, % 5,9 9,2 5,2 9,4 12,3 12,8 13,4 12,1 6,5 Держкомстат Приватне споживання, ркз, % 2,3 9,0 9,0 12,1 14,8 15,1 15,0 12,6 — Держкомстат Приватне...»

«МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ НАЦІОНАЛЬНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ХАРКІВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ» А.I. ГРАБЧЕНКО, В.Л. ДОБРОСКОК СУЧАСНІ ТЕХНОЛОГІЇ МАТЕРІАЛІЗАЦІЇ КОМП'ЮТЕРНИХ МОДЕЛЕЙ Навчальний посібник Харків – 2009 УДК 004.94:621 ББК 34.5:32.973 Г-75 Публікацію навчального посібника здійснено за фінансової підтримки Європейської Комісії в рамках виконання проекту за програмою ТЕМ ПУС Навчання українських інженерів комп’ютерному промисловому проектуванню (дизайну) Дане видання...»

«СХІДНОУКРАЇНСЬКИЙ НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ імені ВОЛОДИМИРА ДАЛЯ УДК 658.8:621 СПІВАК АЛІНА ОЛЕКСАНДРІВНА АКТИВІЗАЦІЯ МАРКЕТИНГОВОЇ ДІЯЛЬНОСТІ МАШИНОБУДІВНОГО ПІДПРИЄМСТВА Спеціальність 08.00.04 – Економіка та управління підприємствами (підприємства машинобудівної та металургійної галузей) АВТОРЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеню кандидата економічних наук Луганськ – 2008 Дисертацією є рукопис. Роботу виконано в Східноукраїнському національному університеті імені Володимира Даля...»

«ІНВЕСТИЦІЙНИЙ ПАСПОРТ МИКОЛАЇВСЬКОЇ ОБЛАСТІ Вітальне слово/ звернення до читачів голови облдержадміністрації Шановні друзі! Пропонуємо до Вашої уваги інвестиційний паспорт Миколаївської області, на сторінках якого Ви ознайомитесь з економічно-інвестиційним потенціалом нашого регіону. Це видання буде корисним джерелом інформації не тільки потенційним інвесторам, які планують реалізацію інвестиційних проектів в регіоні, але й представникам ділових кіл, які активно ведуть свою інвестиційну...»

«Збірник наукових праць. – 2014. – Вип. 38 Collection of scientific works. – 2014. – Issue 38 “ЕФЕКТИВНІСТЬ ДЕРЖАВНОГО УПРАВЛІННЯ” “EFFICACY PUBLIC ADMINISTRATION” УДК 65:62:338 Н. Кривохатько ТЕОРЕТИКО-МЕТОДИЧНЕ ОБҐРУНТУВАННЯ МІСЦЯ ТА РОЛІ ДІЯЛЬНОСТІ УПРАВЛІНСЬКОГО ПЕРСОНАЛУ У ЗАБЕЗПЕЧЕННІ РОЗВИТКУ МАШИНОБУДІВНИХ ПІДПРИЄМСТВ Визначено місце та роль діяльності управлінського персоналу у забезпеченні розвитку машинобудівних підприємств. Узагальнено принципи ефективної управлінської праці....»




Продажа зелёных и сухих саженцев столовых сортов Винограда (по Украине)
Тел.: (050)697-98-00, (067)176-69-25, (063)846-28-10
Розовые сорта
Белые сорта
Чёрные сорта
Вегетирующие зелёные саженцы


 
2013 www.uk.x-pdf.ru - «Безкоштовна електронна бібліотека»